KUKA KMR iiwa Mobile Robot

Fakta om produkten:

KMR står för KUKA mobil robotteknik, självständig och extremt flexibel. Den autonoma roboten KMR iiwa är mobil och kan användas i HRC-system (Human Robot Collaboration).

KMR iiwa är en kombination av den känsliga lättviktsroboten LBR iiwa och en mobil, flexibel plattform. De sju ledmomentssensorerna på varje axel på roboten LBR iiwa gör den extremt känslig för sin omgivning.

 

Den rör sig säkert och utan skyddsstängsel – vid yttre kontakt stannar den omedelbart.

 

Tack vare laserskannern kan även den mobila plattformen röra sig helt autonomt och den övervakar omgivningen.

Den har specialutvecklade Mecanum-hjul gör att den mobila plattformen kan utföra omnidirektionella rörelser och rotera 360 grader. Varje hjul består av ett antal rullar som är placerade i 45 graders vinkel mot axeln. Denna maximala rörlighet förkortar genomloppstiderna och minskar dödtiden i tillverkningsprocessen.

Till och med i trånga utrymmen når KMR iiwa en positionsnoggrannhet på upp till +/- 5 mm.

Intelligent: Med hjälp av KUKA.NavigationSolution rundar KMR iiwa alla hinder utan undantag och hittar istället nya vägar.

Självständig: Såväl plattformen som roboten får ström direkt från litiumjonbatterier.

KUKA Sunrise Cabinet, en multifunktionell styrning för fordon och robotar, gör det enklare att manövrera och använda KMR iiwa i praktiken och gör den användarvänlig.

 

Tillverkningsprocesser genomgår en ständig förändring. Det ställer krav på ännu mer anpassningsbara mobila robotsystem.

• Maximal rörlighet och en autonom arbetsmetod innebär en avsevärd optimering av tillverkningen.