• Elmotorer med monterad kuggkrans ska passas in i en växellåda.

• Kuggkransen ska passa i andra kuggar inne i lådan. Risk för flisor vid inpassningen!

• 20-30 kg i axelhöjd innebär hög risk för belastningsskador, därför krävs lyfthjälp.

• Lyfthjälpen får inte ta bort känslan för montörerna.

• Montörerna ska godkänna lösningen

• Avlasta montörens armar men tillåta exakt montage.

• Motorn ska kunna röras i fem frihetsgrader.

• Manipulatorn får inte väga så mycket att det blir svårmonterat.

• Olika storlekar och vikter på elmotorer ska kunna hanterar.