Hybrid Automation – mixa paletter och råämnen i samma robotcell

Då löser man det oftast genom att palettisera dessa arbetsstycken. Då kan man förbereda paletter med jobb utanför automationscellen och få en minimal ställtid i maskinen mellan de olika jobben.

Konceptet med referenssystem är vida känt och utvecklades redan 1968 av System 3R. Med One-Minute-Setup konceptet kan man palettisera smått som stort.

Vid massproduktion dvs stora serier så lönar det sig inte att palettisera om arbetstyckena är mindre. Då fungerar oftast en 6-axlig robot som greppar råämnen och lyfter direkt in i ett skruvstycke/back allra bäst. Tyvärr ger det längre ställtid när man vill byta jobb (Ny artikel, nytt råämne och fixtur).

Nu har System 3R släppt ett nytt koncept som benämns Hybrid Automation, där själva hybrid delen består i att kombinera paletter med arbetsstycken och råämnen. Dvs de större arbetsstyckerna palettiseras som tidigare. Och de mindre arbetststyckerna/råämnen greppas och positioneras direkt i ett styrt skruvstycke/chuck så att man slipper palettiseringen. Detta medför att man kan producera korta eller långa serier obemannat och med en minimal ställtid mellan de olika jobben.

Nyckeln till Hybrid Automation är mjukvaran WorkShopManager som var utvecklad för palettiserad automation. Men numera också anpassad för råämnes körning. De olika råämnes storlekarna förvaras på kassetter. Varje kassett har också ett unikt ID-chip. I databasen lagras sedan information som knyts till respektive kassett. Tex. råämnestorlek, robotgripper, chuckadapter (Palett med ett styrt skruvstycke). Denna information används sedan av den 6-axliga roboten från Fanuc för att kunna positionera och greppa de olika råämnes storlekarna och veta vilken chuckadapters som behövs.

Jobb skapas som tidigare i WorkCenter och de länkas sedan samman med de olika råämnes platserna på respektive kasett. Allt mycket smidigt via en touchskärm som finns vid en laddstation där kasetterna fylls på med råämnen som sedan ID scannas och matas in i automations cellens magasin. Därefter redo att köra igång från jobblistan i CellManager.

Vanliga palettiserade arbetsstycken kan enkelt fyllas på via samma eller en egen separat laddstation.

Såklart förberedda med ID chip dom också. Genom att mixa paletter och råämnen på kasetter, så kan man konfigurera automationscellens kapacitet för obemannad körning. Givetvis kan det vara mer än 1 fräsmaskin. Med en stationär Fanuc robot som start kan man enkelt lägga till maskin 2 och addera magasinskapacitet. Alternativt sätta Fanuc roboten på en räls och addera 1 eller 2 maskiner till, samt magasinskapacitet.

Med Hybrid Automation kan man köra kundorderstyrd produktion med kortserier och minimal ställtid obemannat dygnet runt 24/7. Allt för att möta morgondagens utmaningar.

Kontaktuppgifter:

GF Machining Solutions, System 3R International AB

Sorterargatan 1, 162 50  Vällingby

Lars Westin, försäljningschef och distriktsansvarig Södra Mellansverige & Norrland

lars.westin@georgfischer.com

070-306 21 58